Робототехнический комплекс автоматизированной сборки оснастки для опытно-промышленного применения на ИАЗ

34a
34b

Комплекс производит в автоматическом режиме установку элементов оснастки в пространстве с высокой точностью.

Работа робота в составе РТК производится совместно с лазерным трэкером. Имеется рамная конструкция на которую необходимо установить с точностью до 0,05 мм элементы оснастки.

Основная проблема, которую решает робот -  установка детали с высокой точностью. Так как  при ручном монтаже велика роль человеческого фактора и выставление детали проходит за множество итерации.

Понравился материал? Поделитесь им!