Назначение
- Универсальный робототехнический комплекс позволяет производить сварку элементов рамы вагонов.
- Сварка крупногабаритных изделий (балка концевая и балка шкворневая) на столе двухосевого позиционера г/п 2 тонн и менее габаритных, в том числе и со сложной конструкцией (опора 2132.00.020-01), на столе двухосевого позиционера г/п 0,5 т.
Технические характеристики комплекса
- Габариты РТК с учетом двух рабочих позиций не более 4000х5000х2500 мм.
- Промышленный робот FANUC Arc Mate 120iC/10L с контроллером и пультом управления.
- Две рабочие зоны, позволяющие производить одновременно сварку изделий в одной зоне и загрузку/разгрузку в другой. В каждой рабочей зоне располагается универсальная поворотная оснастка на базе двухосевых сервопозиционеров Fanuc.
- Универсальная оснастка представляет собой сварную рамную конструкцию, имеющую рабочую плоскость в виде сварочного стола, на поверхности которого находятся позиционирующие элементы для установки в строго определённом положении собранных на прихватках изделий.
- В процессе работы РТК автоматически производится корректировка рабочего инструмента при помощи с системы коррекции.
