Роботизированный комплекс для переноса ванн на Верх-Исетском металлургическом заводе
Состав РТК
1. Промышленный робот KUKA.
2. Контроллер робота KRC4.
3. Пульт ручного управления KCP(русский интерфейс).
4. Панель оператора (панель HMI, русский интерфейс).
5. Контроллер PLC.
6. Ограждение рабочей зоны.
7. Система безопасности ячейки.
8. Захватная система.
Схема работы комплекса
Оператор с помощью панели управления запускает комплекс. Включается система безопасности периметра комплекса. Комплекс дает команду конвейеру на запуск приводных рольгангов. В периметр комплекса поступает продукция (ванна). С помощью захватной системы робот производит забор ванны и совершает перенос на участок контроля. После произведения контроля робот осуществляет перенос ванны на участок складирования.
